MR 73 est inspiré de faits réels. Selon Olivier Marchal :
« Je m'inspire d'une histoire vraie qui au final est diluée dans une dramaturgie fictionnelle. Pour le respect de la mémoire de ces gens-là, il fallait que le film soit une œuvre à part entière avec toute la magnificence, la beauté et l'impact que doit avoir chaque séquence. Le fait d'avoir retrouvé cette petite fille - jouée par Olivia Bonamy - vingt ans plus tard est un événement tellement extraordinaire que j'ai eu envie de le partager. Je me suis dit que la vocation de quelqu'un qui fait des films, c'est aussi de faire participer ce monceau d'émotions qui ont été les miennes à travers 20 ans d'existence au moment où cette histoire est arrivée et la sortie du film. Je souhaitais transmettre au public ces moments de vie, en lui disant que des évènements comme ceux que je raconte existent et que la vie d'un flic ça peut-être aussi ça. »
En mai 2008, une vingtaine de camions stationne sur la route stratégique du fort de Cormeilles. La grue installée devant le bâtiment permet de filmer depuis l'extérieur quelques plans de la prison où est enfermé le meurtrier Charles Sibra (Philippe Nahon). Avant de rencontrer Schneider au parloir, il doit se déshabiller entièrement devant ses geôliers qui le soumettent à une fouille à nu. Le titre du film évoque le revolver Manurhin MR 73, dont était équipée la Police nationale française avant l'adoption du Sig-Sauer SP 2022.
