A Royaumont, c'est Sarah, une chanteuse lyrique, qui guide ses visiteurs. Ce havre de paix accueille en effet depuis quarante ans une fondation dédiée aux arts de la danse et de la musique. Ses créateurs, Henry et Isabel Goüin, sont les descendants d'une famille d'industriels qui avait racheté le domaine en 1899. Le directeur de la fondation, Francis Maréchal, fil conducteur de l'émission, évoque sur le plateau le parcours chaotique de l'abbaye, qui fut transformée au XIXe siècle en filature. Le choix de Royaumont pour cette émission à thématique médiévale s'est fait naturellement.
« C'est un lieu magique. On souhaitait y venir depuis longtemps, précise Patrick de Carolis. Une fois que le site de tournage est retenu, on construit une histoire à travers les reportages que nous sélectionnons. Nous sommes fidèles au principe du magazine itinérant. Nous essayons d'être des passeurs et de tisser des liens entre le patrimoine et le public. »